Mashini iyakubika ifintu pamo iyaibela

Icipe cakubikamo ifipe icaibela capangilwe pakuti cibombe bwino bwino, ukupanga amabatiri aya lithium ayalungama. Ukubomfya inshila iyakulisha iya Z- iya kufimbapo, mashini ilapilibula ukwabula ukupita mu mbali amapepala ya electrode ayasuma na ayabipa na ifikope fya kupaatulako, ukushininkisha ukulingana kwa fipimfya ukwapusanako no bufumacumi bwa mipangilwe. Ifishinka fikalamba fisanshamo inshila ya kubomfya ama robot ayatungululwa na servo, ukukongama kwa nshita iya cine cine, no kusanga ubufumo bwa ultrasonic pa kucingilila ukubuula amapepala yabili nelyo ukubika mu cifulo icabipa. Ukubomfya ukubutuka kwa fipe ukwacepako nelyo ukulingana na masekondi 2.0 pa ciputulwa cimo no kulungatika ukwalinga mu kati ka ±0.5mm, iyi mashini ilashininkisha ukubomba bwino kabili ukwalinga. Icisuma ku fifulo fya busaka, cilaafwilisha imilinganine ya maselo ayapangwa kabili cilapeela inshita ya kubomba iyacila nelyo ukulingana na 98%. Ukusansamusha imibombele yenu iya kupanga amabatiri muli iyi nshita iyashintililwapo, iya kupanga ifintu ifyaibela.

1.Imitantikile ya fibombelo

Icikope ca tepi iyakukakatilako

2.Ifiputulwa ifikankaala

Imipangile ya mibombele no bulondoloshi:

3.Ukutendeka kwa Mabumba

3.1 Iciputulwa cakubikamo:

Ici citabo cikwata ifiputulwa fitatu ifikankaala: umusango ukalamba uwa cibumba, icikope icalinga ica kufimbapo, ne ciputulwa ca HMI. Umusango wa rack ulapeela ukwafwilisha kwa musango wa fibombelo fyonse. Iciputulwa ca kufimbapo, icapangwa ukufuma ku cipe ca kufimbapo ica 25mm-icipimo ca cimuti, cibomba nge cifulo ca kufimbapo icaumfwana kabili ica kulangapo ku fipimo fimbi ifinono. Iciputulwa ca HMI citungulula imibombele ya fibombelo.

3.2 Inshila iyalinga/iyabipa iya kabokoshi ka magesi:

3.2.1 Akabokoshi ka fipe kalikwata umulimo wa kufumyapo ifumbi no kucingilila ifiputulwa ifingi.

3.2.1 Icifulo ca kabokoshi ka fipe fya kupangapanga ifisuma ne fibi ne cifulo ca tebulo lya kulungika fyalipaatukana ukufuma pa nshi ukufika pa muulu ku kucingilila ukusansa kwa fipe fya kupangapanga ifisuma ne fibi.

3.3.2 Ukupanga cila cifulo ca kubikapo: 1 icifulo ca kusonkelamo, 1 umupeto wa kufumyapo ifumbi uwakanishiwa ne cipe ca kufimbapo icabipa, na 1 ica kufwailako ica kufimbapo ica kufimbapo ifibomfiwa ku kusanga nga ca kuti kuli amapepala yabili aya cipe ca kufimbapo. Alamu no kwisala fikatendeka nga cakuti amapepala ayengi yasangwa.

3.3.3 Iciputulwa ca kulungika cikwata icifulo ca kusonkelamo ifumbi ne cipe ca kusonkelamo ifumbi ku lubali ku kusonkelamo ifumbi ilyapona.

3.3.4 Inshila ya kubikamo no kubikamo ifipe fya kupangapo amafuta tafyalinga ukuonaula umupaka wa fipe fya kupangapo amafuta.

3.3.5 Ukubika bwino bwino ± 0.1mm.

3.4 Inshila ya kubomfya ifipe ifya ku minwe:

3.4.1 Umubomfi wa ncito aletungululwa ne motoka ya servo ku kushininkisha ukuti ukubwekeshapo kwa kucincimusha kwa kubwelulukilamo.

3.4.2 Umusebo wa kutungulula amaboko uwa makanika ne cimuti ca kufimbapo fyabikwa ne cipe ca kufimbapo ica lukungu icabikwamo pa kuti ulufuku luleke ukupona pa cipe ca kufimbapo.

3.4.3 Umubomfi wa fipe fya kupangapanga alikwata umulimo wa kucincimusha. Nga cakuti ukubwesha kwa fipe fyakubomfya kwafilwa, kuti kwakokwa nakabili. Nga ca kuti ukuesha imiku iingi kwafilwa, alamu ikashibisha umubomfi pa lwa kupwisha amafya.

3.5 Inshila iyakufumyamo umubili:

3.5.1 Ukufumyapo umubili ukwabula ukubomba: Ukufumyapo ukwabula ukubomba, ukucebusha kwa kubulisha kwa fipe nga ca kuti ifipe tafyalinga.

3.5.2 Inshila ya kucenjelamo ukutenkana ilakonkanyapo ukutenkana mu nshita ya cine cine ukupitila mu cipimo ca kucenjelamo ica kucincimusha ica kucincimusha ica kucincimusha ica kucincimusha ica kucincimusha ica kucincimusha ica kucincimusha ica kucincimusha ica 10-150N.

3.5.3 Icipe conse ica kufumyapo umubili wa muntu cibikwa pa cifulo ca kulungishishapo. Icilangililo ca kulungika cili no kulungatika kwa ± 0.1mm, ukulungatika kwa kupanga ukwa nshita ya kulungika ni ± 0.2 mm, kabili umusango wa kulungika ni ± 20 mm.

3.5.4 Icipe ca kufumyapo amalaiti ya mu cifuba cibikwa pa kuti umubili uleke ukubipilwa ku kusansalikwa kwa ku maka ya lukungu.

3.6 Inshila iikalamba iya kufimbapo:

3.6.1 Icifulo ca kubikapo ifipe citungululwa na motoka pa kuti cifume no kucefyako. Ici cipe ca kusendamapo cibikwa pa kati ka cifulo ca kusendamapo, pa kuti icifulo ca kusendamapo cibe no maka ayapalana ukushinguluka ilyo baletinika. Nga ca kuti ukufina kwa fipe fya kufimbapo kwakulilako, icifulo ca kufimbapo ifipe cilacefiwa panono panono pa kuti ubutali bwa fipe fya kufimbapo ifipe bushipilibuke, kabili ukubutuka kwa kutentemuka ukwa cipuna ca kufimbapo ifipe kuti kwabikwa.

3.6.2 Ukucincimusha kwa cipe ca kufimbapo amapilisi kuti kwalungikwa pa kushininkisha ukuti tapali ukuonaula ukukacitika ku cipe ca kufimbapo amapilisi na ku cipe ca kufimbapo amapilisi.

3.7 Inshila ya kucemenamo umubili:

3.7.1 Ukulonganika kwa kucemenapo ukwa koca kuli ne cipe ca kucemenapo ica koca ica kucemenapo, ukushininkisha ukuti cayanguka ukubweseshamo.

3.7.2 Takuli ukupasuka, ukupilibuka, ukukopa ne fimbi ificitika pa cipe pa numa ya kucema.

3.7.3 Ubumi bwa cimuti ca kucemenapo bwacila pa miku 100,000 (bwapilibulwa umuku umo mu mweshi).

3.8 Inshila ya kucemenamo iya mashini:

Icipe ca kucemenapo ica foni ya ku minwe cikakatika umubili ukufuma pa tebulo lya kufimbapo ukufika ku cifulo ca kucemenapo icakosa, kabili lyene citwala umubili ku nshila ya kufimbapo iya kufimbapo pa kuti ukufimbapo kwa kufimbapo kwapwa.

3.9 Inshila iyakukakatikilamo:

3.9.1 Pa numa ya kupwisha ukuputula kwa koca, bomfyeni ukuboko kwa robot ku kufumyapo umubili, ukuubika mu cifulo ca kufimbapo glue, no kubomfya icibumba ca kucincimusha ku kufimba umubili muli iyi nshila .

Iciputulwa ca nshita cisungwa mu cifulo ca kufimbilikisha.

3.9.2 Iciputulwa ca battery cishintililwapo ku lubali lwa U-ulwa musango wa kufimbapo, tepi yalipapatala, kabili umuputule wa pa nshi taukwete amapindo ayamoneka.

3.9.3 Ubutali bwa kufimbapo kuti bwalungikwa.

3.10 Inshila ya kuliilamo amaselo:

Ukuboko kwa fipe kubika umuputule wa raba pa cipuna ca fipe.

3.11 Icifutu ca kucingililamo;

3.11.1 Icipampa ca fibombelo capangwa ukufuma ku cipe ca aluminiamu ne cipe ca acrylic, icakwata umusango washintililwapo kabili ica kufimba bwino.

3.11.2 Imilyango yonse iya kufimbapo yalikwata ifipe fya kucingililamo abantu, kabili ifibombelo filaleka ukubomba ilyo umulyango waisulwa.

4.Ifibombelo fyakubomfya

4.1 Ifikope fya muputule wa maka (ifyapeelwa pamo ne fibombelo).

4.2 Ifiputulwa fyalinga ne tebulo lyakulisha ilya kupanga (Icipande ca Kukonkapo).

4.3 Umutande wa fiputulwa ifingacingililwa.

4.4 Umutande wa fintu ifyakusalapo.